Project Description

鸿轩GT100轨道摄像机器人

*实用新型专利:一种影视滑轨的无人摄像系统 专利号:ZL201920294592.0

HX-GT100是一套通过光纤智能程控的轨道摄像系统,配备电控升降系统、16轮滑轨车以及两轴智能电控云台,搭载广播级摄像机,适用于演播室移动摄像机位,以及文艺晚会、演唱会、音乐节等活动拍摄。

主要特色

4×4轮滑轨车|电控升降|电控云台|拼接式轨道|多轴同步电控系统|不间断供电|光纤图传

4×4轮轨道车 4×4轮轨道车

CNC数控精制滑轨车,4×4轮静音轨道轮,采用全封闭设计的大力矩伺服电机做轨道车动力,同步带传动,结构紧凑、静音,安装简便,收纳及携带非常方便。

HX-GT100 电控升降柱 电控升降柱

GT100带有一套能程控定位的升降机,由伺服电机驱动,运行安静平稳,可以方便的调节机位高低。

电控云台 电控云台

U型电控云台,采用步进电机驱动,通过脉冲信号控制旋转速度和角度,与滑轨车组成多轴同步自动摄像系统,可实现多轴重复轨迹拍摄。
*软件著作权:电控摄像云台遥控系统V1.0 登记号:2020SR0108686

HX-GT100 拼接式轨道 拼接式轨道

轨道精致开模成型,表面经多次研磨处理,细腻顺滑,不锈钢子弹头无缝对接,可根据拍摄需要拼接组合长度。

HX-GT100 多轴同步电控系统 多轴同步电控系统

带有三维摇杆的多功能控制台,集滑轨车、电控升降、电控云台以及摄像机控制于一体,系统设定好AB两个位置后,滑轨车和电控云台可以多轴同步自动控制,搭载摄像机对准拍摄目标自动巡航拍摄。
*软件著作权:轨道摄像机器人3轴同步控制系统V1.0 登记号:2020SR0108165

HX-GT100 多轴同步电控系统 AB虚拟限位点

通过伺服电机的内置编码器,我们能精确记录轨道车运行的位置,以此为基础,在控制台上,我们可以给轨道车设定两个虚拟的起止点,不管是加减速、定速巡航还是航向切换,都可以在这两点之间形成的一个安全范围内运行。

HX-GT100 摄像机遥控 摄像机遥控

GT100的控制系统带有摄像机控制功能,可控制摄像机变焦、对焦、光圈、录制等功能。如索尼Z280/FS5/FS7/FX9等或松下、JVC等品牌型号的摄像机(配有Φ2.5mm遥控插孔)。
*软件著作权:摄像机遥控系统V1.0 登记号:2020SR0107686

柔和启停

我们常常担心镜头的起幅和落幅不够稳定,造成镜头画面抖动。因此我们在控制程序上做了充分优化,轨道车会根据速度的不同,启动和停止都会产生相应的阻尼缓冲,达到柔和顺滑的效果。

不间断供电

GT100提供了一套多电压不间断供电系统,为滑轨车、升降机、云台、摄像机集中供电,一键式启动。此外,也设计有两个V型电池扣板,可使用V口摄像机锂电池供电,用于轨道车动力电源,2块14.8V-130Wh的V扣摄像机锂电池续航时间可达5小时以上,满足长时间节目录制需要。

光纤图传

GT100标配了3G-SDI光纤图传系统,传输画面具有无延时无损非压缩的特性,并且针对广电行业标准做了过病态码特别优化处理,消除噪声抖动。

安全拦阻器

标配1对弹簧式安全拦阻器,固定在轨道两端,防止轨道车意外脱轨,用得安心踏实。

电控轨道车

尺寸大小:600x380x200mm(长x宽x高)
空车重量:11.5公斤(含升降柱)
有效载荷:50公斤
最大功率:300瓦
最大速度:1米/秒
适配电压:AC220V;DC24~36V
适配电池:14.8V-V型口摄像机锂电池(选配)
续航时间:交流供电情况下,不间断供电;14.8V-130Wh(BP电池) x 2(续航时间大于5小时)
信号传输
视频接口:BNC(SDI接口)
控制信号:RS485控制数据
视频信号:HD/3G/12G-SDI(选装)数字信号

轨道

轨距:250mm
管径:32mm
重量:4.7公斤/节
长度:1000mm/节
材质:铝合金
航空箱:带滚轮,一个箱子可以装6节轨道,总长6米

多功能遥控器

电压范围:DC5V
供电方式:USB-C
摇杆数量:双摇杆
摇杆维度:三维摇杆
同步轴数:三轴同步

主要功能:

1.滑轨车控制:可设置AB两个虚拟限位点,在限位点内安全的控制轨道车前进后退,加减速,定速巡航,启停柔和顺滑;
2.云台控制:可控制电控云台旋转、俯仰姿态,并可调节速度及方向切换;可实现云台和滑轨车的多轴同步自动控制;
3.升降机控制:控制升降机上升下降,以及速度和方向;
4.摄像机控制:Φ2.5mm迷你音频口输出,LANC协议无线控制,可控制摄像机变焦、对焦、光圈、录制等功能。如索尼Z280/FS5/FS7/FX9等机型,或松下、JVC等品牌型号的摄像机(配有Φ2.5mm遥控插孔)。

电控升降机

行程:0.4~0.8米
节数:4节
速度:0.1米/秒
承重:20公斤
定位:程控定位
控制:集成控制

电控云台

云台尺寸:455x200x278mm(长 x 宽 x 高)
云台重量:4 公斤
载荷范围:≤10 公斤
受控轴数:2 轴(PAN、TILT)
转速范围:PAN:≤90 度/秒,15 圈/分钟;TILT:≤90 度/秒,15 圈/分钟